人形机器人迎来"Scaling Law"时刻！2025年或成产业化元年

<blockquote><p><span leaf="">华泰证券最新研报指出，机器人行业正从主题投资转向产业趋势投资</span></p><p><span x-noteelement="excluded" aria-describedby=":r1c:"></span></p><section nodeleaf=""><img data-imgfileid="100044595" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/VXjHib6YROwneJGewndOb7KPicN8VPFfYwqVz4RHUSo5iapoQGv1cfzGzXhfGDMYJiaQYFCCsf3Qt84fZlH3wagTag/640?wx_fmt=png&amp;from=appmsg" data-type="png" /></section><p><br /></p></blockquote><p><span leaf="">你是否想象过，未来家中会有一个能帮你打扫卫生、拿取物品的机器人？或者工厂里不再需要人工进行重复性劳动，全部由机器人完成？这个未来可能比我们想象的更近。</span></p><p><span leaf="">根据华泰证券最新发布的研究报告，人形机器人行业正在迎来关键的"</span><strong><span leaf="">Scaling Law</span></strong><span leaf="">"时刻，2025年有望成为产业化元年。从2022年特斯拉进军人形机器人赛道开始，这个行业已经经历了多轮起伏，而现在正从纯主题行情向趋势行情切换。</span></p><p><span leaf=""><br /></span></p><h2><span leaf=""><span textstyle="" style="font-size: 18px;font-weight: bold;">01 为什么现在是投资机器人的好时机？</span></span></h2><h2><span leaf=""><br /></span></h2><p><span leaf="">报告指出，当前机器人处于</span><strong><span leaf="">产业趋势投资前期</span></strong><span leaf="">。虽然初期订单数并不构成关键信号，但产业进度正在不断加快，市场已经深度认可人形机器人的远期赛道空间。</span></p><p><span leaf="">最令人兴奋的是，从2024年第四季度开始，随着特斯拉以及国内机器人公司开启初步量产，市场已提前计价其渗透率跃升预期。这意味着机器人行业正在跨越纯主题阶段，进入真正的产业化阶段。</span></p><p><span leaf=""><br /></span></p><h2><span leaf=""><span textstyle="" style="font-size: 18px;font-weight: bold;">02 两大核心卡点：硬件成本与大脑智能</span></span></h2><h2><span leaf=""><br /></span></h2><p><span leaf="">目前人形机器人发展面临两个主要卡点：</span><strong><span leaf="">硬件成本高</span></strong><span leaf="">且结构复杂未定型，以及</span><strong><span leaf="">大脑不够智能</span></strong><span leaf="">。</span></p><p><span leaf="">硬件层面，以国内制造业企业大规模入场为基础，伴随特斯拉Optimus后续发布，硬件成本非线性下降和定型或快速突破。中国制造业企业入场有望带来硬件成本大幅降低。</span></p><p><span leaf="">软件层面，当前模型范式向双系统分层VLA收敛，但尚未出现机器人大脑的"ChatGPT"时刻。后续需重点关注机器人的大脑"Scaling Law"的智能涌现，这将真正推动人形机器人的正向飞轮启动。</span></p><p><span x-noteelement="excluded" aria-describedby=":r1o:"></span></p><p><span leaf=""><br /></span></p><h2><span leaf=""><span textstyle="" style="font-size: 18px;font-weight: bold;">03 技术路线：大小脑架构成为主流</span></span></h2><h2><span leaf=""><br /></span></h2><p><span leaf="">机器人大模型正沿着从模块化到端到端的路径发展，</span><strong><span leaf="">VLA（视觉-语言-动作）模型</span></strong><span leaf="">可能在产业界趋近收敛。</span></p><p><span leaf="">大小脑路线是目前机器人大模型工程落地的</span><strong><span leaf="">主流选择</span></strong><span leaf="">。这种架构将预训练大模型用作"思考"系统，以轻量控制的小模型完成思考到动作的"反射"，是在当前有限算力下的最均衡工程路径。</span></p><p><span leaf="">Figure公司的Helix系统是典型代表，其采用快慢两个系统：</span></p><ul class="list-paddingleft-1"><li><section><span leaf="">慢系统（系统2）是经过互联网数据预训练的端侧VLM，以7-9Hz频率运行，用于场景理解和语言理解</span><p><span x-noteelement="excluded" aria-describedby=":r1u:"></span></p></section></li><li><section><span leaf="">快系统（系统1）是80M参数的Transformer，以200Hz频率输出全身控制</span></section></li></ul><section><span leaf=""><br /></span><p><span x-noteelement="excluded" aria-describedby=":r20:"></span></p></section><h2><span leaf=""><span textstyle="" style="font-size: 18px;font-weight: bold;">04 商业化路径：从ToG到ToB再到ToC</span></span></h2><h2><span leaf=""><br /></span></h2><p><span leaf="">报告认为，机器人落地场景将分三步走：</span></p><p><strong><span leaf="">首先是在科研、教育、导览等ToG场景</span></strong><span leaf="">。这些场景对泛化能力要求不高，本体公司不需实现软件层的技术突破，但可较快落地少量交付订单。</span></p><p><strong><span leaf="">中期落地ToB工业场景</span></strong><span leaf="">，这是商业化深水区的第一站。目前头部人形机器人厂商可在工业制造场景执行相对简单且重复性的劳动，随着产业泛化能力提高，B端场景将成为重点。</span></p><p><strong><span leaf="">远期再落地ToC场景</span></strong><span leaf="">，这是人形机器人的终极市场。ToC市场空间大，但非标程度高，对人形机器人泛化要求更高。</span></p><p><span x-noteelement="excluded" aria-describedby=":r26:"></span></p><p><span leaf=""><br /></span></p><h2><span leaf=""><span textstyle="" style="font-size: 18px;font-weight: bold;">05 应用案例：服装制造迎来机器人革命</span></span></h2><h2><span leaf=""><br /></span></h2><p><span leaf="">全球服装制造业年人工开支达</span><strong><span leaf="">万亿级别</span></strong><span leaf="">，AI发展使其机器替代成为可能。根据缝制机械协会数据，过去8年我国工业缝纫机内需+外销合计约5700万台，对应全球缝纫工人数量约6000万人。</span></p><p><span leaf="">过去工业机器人在服装制造业应用较少，原因在于服装面料柔性、工艺非标、款式更新快。但近年来大模型快速发展，其端到端的架构摆脱了编程过程，使得非标劳动的替代成为可能。</span></p><p><span leaf="">以杰克科技为例，公司采用人形机器人+模板机方案，对于复杂工艺先通过自动化产品实现去技能化，再用人形机器人执行上下料劳动，目前已能解决面料抓取难题。</span></p><p><span x-noteelement="excluded" aria-describedby=":r2c:"></span></p><p><span leaf=""><br /></span></p><h2><span leaf=""><span textstyle="" style="font-size: 18px;font-weight: bold;">06 资本涌入：2024年融资潮启动</span></span></h2><h2><span leaf=""><br /></span></h2><p><span leaf="">国内资本开始从硬件本体涌向</span><strong><span leaf="">具身智能大模型</span></strong><span leaf="">。2024年下半年以来，多家具身智能大模型初创企业获得亿级人民币融资：</span></p><ul class="list-paddingleft-1"><li><section><span leaf="">千寻智能Pre-A轮融资5.28亿元</span></section></li><li><section><span leaf="">自变量机器人Pre-A+轮融资亿元级别</span></section></li><li><section><span leaf="">星海图A轮融资1亿美金</span></section></li><li><section><span leaf="">有鹿机器人天使轮融资超1亿元</span></section></li></ul><p><span leaf="">与此同时，国外科技大厂对具身智能大模型重视程度更高。例如SKidAl成立一年就完成3亿美元融资，投后估值达15亿美元；Physical Intelligence成立一个月完成7000万美元融资。</span></p><p><span x-noteelement="excluded" aria-describedby=":r2e:"></span></p><p><span leaf=""><br /></span></p><h2><span leaf=""><span textstyle="" style="font-size: 18px;font-weight: bold;">07 投资机会：全产业链迎来机遇</span></span></h2><h2><span leaf=""><br /></span></h2><p><span leaf="">人形机器人产业链包括上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成与应用。</span></p><p><strong><span leaf="">核心零部件</span></strong><span leaf="">包括行星滚柱丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器等，这些环节技术壁垒和附加值较高。</span></p><p><strong><span leaf="">本体制造</span></strong><span leaf="">涉及大脑（环境感知、行为控制）、小脑（运动控制算法）、机械臂、灵巧手等关键部件。</span></p><p><strong><span leaf="">系统集成</span></strong><span leaf="">和应用服务是价值实现的环节，随着应用场景不断拓展，相关企业将迎来巨大市场机会。</span></p><p><span leaf=""><br /></span></p><h2><span leaf=""><span textstyle="" style="font-size: 18px;font-weight: bold;">08 风险与挑战：技术仍是最大变数</span></span></h2><h2><span leaf=""><br /></span></h2><p><span leaf="">尽管前景广阔，但人形机器人发展仍面临三大风险：</span></p><p><strong><span leaf="">技术进度不及预期</span></strong><span leaf="">：软件与硬件技术若进展缓慢，将影响商业化进度和远期市场空间。</span></p><p><strong><span leaf="">国产化降本进度不及预期</span></strong><span leaf="">：规模量产依赖于核心硬件国产化，若降本进度慢将影响市场空间。</span></p><p><strong><span leaf="">贸易政策变化</span></strong><span leaf="">：若出现加征关税等事件，将影响本土硬件的性价比优势。</span></p><p><span x-noteelement="excluded" aria-describedby=":r2k:"></span></p><p><span leaf=""><br /></span></p><h2><span leaf=""><span textstyle="" style="font-size: 18px;font-weight: bold;">09 未来展望：复制智能手机成功路径</span></span></h2><h2><span leaf=""><br /></span></h2><p><span leaf="">人形机器人有望复刻历史上新能源车、智能手机等新兴智能终端的产业投资趋势。初步信号可能在于形成较成熟的硬件方案并开始在简单工业场景和特种应用场景落地。</span></p><p><span leaf="">华泰证券预计，若机器人在多个垂直场景出现持续性需求，有望加强市场对远期市场空间的信心和认可度，从而跳脱出"边际变化"+"百万台终局估值法"的投资范式。</span></p><p><span leaf="">随着软硬件迭代加速，人形机器人正式开启产业趋势的提速，类似于处于应用前期的智能手机、新能源汽车等大赛道，有望在未来几年带来需求的非线性增长。</span></p><p><span x-noteelement="excluded" aria-describedby=":r2q:"></span></p><section nodeleaf=""><img data-imgfileid="100044596" data-src="https://mmbiz.qpic.cn/sz_mmbiz_png/VXjHib6YROwneJGewndOb7KPicN8VPFfYw4Jgp4bJKcicjhoLibRdBFmicNibZKGb5EY3VRMFlcRTTpnW51fTibnBL8ibw/640?wx_fmt=png&amp;from=appmsg" data-type="png" /></section><p><span leaf=""><br /></span></p><p><strong><span leaf="">2030年</span></strong><span leaf="">前后，B端应用有望进入装配、分拣、质检、柔性搬运等生产环节；</span><strong><span leaf="">2035年</span></strong><span leaf="">前后，机器人在B端有望与AGV、机械臂等自动化系统形成柔性产线协同体系，在C端的复杂家庭环境逐步应用。</span></p><p><span leaf="">未来已来，人形机器人的时代正在加速到来。对于投资者来说，这可能是未来十年最重要的投资机遇之一。</span></p><section><span leaf=""><br /></span></section><p style="display: none;"><mp-style-type data-value="3"></mp-style-type></p>